塔式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的硬件主要包括單片機(jī)STC89C516、液晶顯示器CA320240B、控制器局域網(wǎng)接口、總線，模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片、u盤和u盤接口芯片等。該系統(tǒng)以STC89C516為核心，實現(xiàn)了對塔式起重機(jī)運(yùn)行過程的監(jiān)控、顯示、記錄和報警。塔式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)模塊包括人機(jī)界面模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和繼電器模塊。數(shù)據(jù)采集模塊由4部分33，360重量檢測模塊、幅度檢測模塊、高度檢測模塊和角度檢測模塊組成，完成基本的模擬和數(shù)字量采集以及總線通信功能。

加拿大總線是一個性價比非常高的總線油田。與總線，通用通信相比，其數(shù)據(jù)通信具有出色的可靠性、實時性和靈活性。主要技術(shù)特點是：多種主要模式；節(jié)點被劃分為不同的優(yōu)先級，以滿足不同的實時要求。采用無損總線仲裁技術(shù)；出色的錯誤檢測效果；*長的通信距離為10公里，*高速率為1兆比特/秒。CAN  總線上任意兩個節(jié)點之間的*大傳輸距離與其比特率之間的關(guān)系見表1。塔式起重機(jī)上的通信距離一般為幾十米長。總線完全可以滿足要求。結(jié)合塔式起重機(jī)的實際工作條件，選擇*高通信速率為1Mbps。

控制器局域網(wǎng)接口主要由控制器局域網(wǎng)1000和收發(fā)器局域網(wǎng)1050組成?？刂破髦С諧AN2.0A和CAN2.0B協(xié)議，支持11位和29位識別碼，具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性。CAN收發(fā)器TJA1050是CAN控制器和物理總線，之間的接口芯片，支持CAN  總線的差分傳輸和接收，具有極高的抗電磁干擾和抗電磁干擾能力，完全兼容IS011898標(biāo)準(zhǔn)?？偩€接口是數(shù)據(jù)采集模塊和上位機(jī)之間的通信模塊。

用于選擇收發(fā)器的工作模式，引腳接地表示TJA1050處于高速模式。收發(fā)器和總線之間的接口必須由抗干擾電路IX和/？6為CAN匹配電阻，電容C具有去耦功能，C3和C4具有濾波功能。單片機(jī)可以輕松控制5523實現(xiàn)多通道高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換。

傳感器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器處理將檢測到的信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并將數(shù)字信號發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)進(jìn)一步處理數(shù)據(jù)，計算當(dāng)前重量和當(dāng)前重量在程序總重量中的百分比。電路中單片機(jī)的外部中斷信號由SJA1000的總中斷INT提供。當(dāng)發(fā)送請求或接收中斷時，微控制器訪問SJA1000的內(nèi)部寄存器，提取數(shù)據(jù)以確定特定的中斷事件，并做出相應(yīng)的反饋。