絕對(duì)值多圈編碼器在塔吊黑匣子上的應(yīng)用，真正意義的安全性絕對(duì)值真多圈編碼器。絕對(duì)值多圈編碼器，都是內(nèi)部由高精密機(jī)械齒輪帶動(dòng)的全行程真多圈絕對(duì)值編碼器（機(jī)械鐘表齒輪式），這種編碼器技術(shù)是真正意義上的唯一“絕對(duì)值”。其內(nèi)部為非接觸式絕對(duì)值數(shù)字編碼測(cè)量原理，無(wú)需計(jì)數(shù)、無(wú)需電池、無(wú)需靠停電記憶，所有位置絕對(duì)唯一，不怕干擾不怕停電，不僅僅可以在360度內(nèi)測(cè)量，還可以依賴內(nèi)部的鐘表式齒輪在多圈的角度絕對(duì)值測(cè)量，是真正意義的“安全性”角度傳感器。

絕對(duì)值多圈編碼器的特性描述，測(cè)量圈數(shù)及每圈分辨率分為2種，一種測(cè)量4096圈，每圈4096分辨率；另一種測(cè)量64圈，總測(cè)量分辨率為14位16384。信號(hào)輸出是一種為RS485數(shù)字信號(hào)+4—20mA雙備份信號(hào)輸出（安全冗余），另一種為RS485數(shù)字信號(hào)或者4—20mA（或1—5V）信號(hào)（選一）。工作環(huán)境等級(jí)，標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)等級(jí)（歐標(biāo)），溫度-25度——80度，防護(hù)等級(jí)為外殼IP67，另外或輕載型經(jīng)濟(jì)級(jí)。

編碼器的信號(hào)引線及可靠性無(wú)論是選用RS485信號(hào)還是4—20mA信號(hào)，編碼器的信號(hào)引線都是2根。編碼器的信號(hào)引線的可靠性因素，并行信號(hào)接線多，電纜長(zhǎng)，電纜成本接頭成本上去了，而且塔吊工作環(huán)境振動(dòng)、水汽等，線頭太多也帶來(lái)了接頭可靠性不穩(wěn)定的問(wèn)題。另外，并行信號(hào)芯線多，大多不會(huì)做TVS防浪涌保護(hù)，對(duì)于雨天潮濕、雷擊等很容易損壞。RS485信號(hào)只用2根信號(hào)線，信號(hào)接頭的不可靠概率大大下降，一般RS485口都有TVS浪涌保護(hù)。

另外，有些并行10位編碼器沒(méi)有用格雷碼，而是用了BCD碼或純二進(jìn)制碼（BIN碼），這種編碼不如格雷碼，會(huì)產(chǎn)生跳碼，國(guó)外真正的編碼器廠家從不生產(chǎn)這種并行編碼的，這種跳碼概率帶來(lái)的是黑匣子不穩(wěn)定性，有時(shí)在使用中因跳碼而誤動(dòng)作。RS485信號(hào)為數(shù)字式通訊信號(hào)，抗干擾可靠性高?；剞D(zhuǎn)精度，全行程真多圈絕對(duì)值編碼器有分辨率12位甚至14位的，回轉(zhuǎn)精度高。

其中，防護(hù)等級(jí)是指外殼的防塵防水，編碼器的防護(hù)等級(jí)是塔吊黑匣子必須考慮的重要因素，塔吊在于露天工作，即使是編碼器外部有盒子，但是對(duì)于日夜溫差產(chǎn)生的水汽，編碼器外殼必須是無(wú)螺絲全密封的，不然水汽容易浸入影響編碼器光學(xué)系統(tǒng)，編碼器不穩(wěn)定甚至報(bào)廢（就好比戴眼鏡怕水汽一樣）。所以防護(hù)等級(jí)外殼要達(dá)到IP65以上，從外觀上看，就是外殼無(wú)螺絲金屬全密封。