面對塔吊，如何解決交叉作業(yè)塔吊的碰撞風險呢？

如果在在建工地為新安裝的塔吊“佩戴”上了防碰撞安全防護系統(tǒng)和塔吊實時監(jiān)控設(shè)備，那么就能成功解決這一難題。這個“黑匣子”通過手機、電腦實時監(jiān)控，實現(xiàn)了塔吊群塔安全控制，起重式塔吊黑匣子廠家，塔吊吊運重量監(jiān)控、防碰撞保護、吊裝區(qū)域監(jiān)控管理。一旦發(fā)生碰撞，15米的距離就開報警，10米急促報警，3米距離時塔吊就會“緊急剎車”，防止碰撞。

塔吊作業(yè)存在的一般碰撞隱患 1、單臺塔吊與其他物體的碰撞隱患
塔吊吊繩與物體的碰撞隱患；
塔吊吊鉤與過往火車的碰撞隱患；
塔吊吊繩與高壓線的碰撞隱患
單臺塔吊與其他物體的碰撞隱患； 2、塔吊群交叉作業(yè)存在的互碰撞隱患 塔吊吊臂與吊臂之間的碰撞隱患
塔吊吊繩與吊臂之間的碰撞隱患
塔吊吊鉤與吊臂之間的碰撞隱患
塔吊吊臂與塔身之間的碰撞隱患 塔吊安全防護系統(tǒng) 塔吊安全防護系統(tǒng)是一種用于建筑塔式起重機（簡稱塔吊或塔機），防止塔機與塔機、塔機與其他物體之間的碰撞，防止塔機吊物非法侵入禁行區(qū)域的集成電子系統(tǒng)。對所有碰撞可能和非法入侵提供實時預警、遠程監(jiān)控、地面管理、無線傳輸?shù)榷喾N媒介表現(xiàn)形式的智能測控系統(tǒng)裝置，是現(xiàn)代建筑重型起重機的一種安全防護監(jiān)控設(shè)備。 塔吊群智能防碰撞安全防護系統(tǒng)由塔吊防碰撞安全防護系統(tǒng)和塔吊群遠程監(jiān)控系統(tǒng)兩部分組成。 塔機智能安全防護系統(tǒng)主要有防碰撞報警、限位報警、禁行區(qū)防護、制動控制、運行狀態(tài)實時監(jiān)控、運行過程記錄、歷史運行狀態(tài)查詢、碰撞事故黑匣子記憶等功能。
產(chǎn)品認證
ACS系列塔吊智能安全防護系統(tǒng)通過山東省、陜西省等地質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局檢驗，產(chǎn)品質(zhì)量符合“GJ-59538-2011”產(chǎn)品標準，頒發(fā)檢驗合格證書。產(chǎn)品質(zhì)量檢驗證書：
ACS系列塔機智能安全防護系、智能防碰撞報警系統(tǒng)通過國家建筑城建機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、陜西省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗所檢驗，符合“CNAS”“CMA”“CAL”技術(shù)標準。產(chǎn)品檢驗報告：
塔式起重機智能安全防護系統(tǒng)
一、概述塔式起重機安全防護系統(tǒng)能夠全方位保證塔機的安全運行，對于碰撞可能及非法入侵提供實時預警，并進行制動控制，是現(xiàn)代建筑重型機械的一種安全防護網(wǎng)絡(luò)群控設(shè)備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品。 二、系統(tǒng)組成塔式起重機安全防護系統(tǒng)由帶動態(tài)顯示的主機（內(nèi)置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、無線通信模塊等組成。 主機（帶液晶及內(nèi)置制動控制）： 高度傳感器 傾角傳感器
風速傳感器 力矩傳感器
無線模塊
力矩傳感器： 無線通信模塊： 三、系統(tǒng)特點
1. 功能： 10.4英寸大液晶動態(tài)實時顯示；真正的3D全方位防碰撞功能設(shè)計；并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、制動控制、黑匣子等多方功能，完全解決了塔吊全方位的安全防護功能；這些功能均可根據(jù)需要選配，方便靈活；尤其制動控制，能夠在碰撞發(fā)生前先報警提示，若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的錯誤發(fā)生，大大提高了安全防護能力和等級。 10.4英寸大液晶動態(tài)實時顯示；真正的3D全方位防碰撞功能設(shè)計；并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、 制動控制、黑匣子等多方功能，完全解決了塔吊全方位的安全防護功能；這些功能均可根據(jù)需要選配，方便靈活；尤其制動控制，能夠在碰撞發(fā)生前先報警提示，若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的錯誤發(fā)生，大大提高了安全防護能力和等級。
2. 性能：采用工業(yè)等級設(shè)計、生產(chǎn)、加工標準，性能穩(wěn)定可靠；易于安裝、省時省力、參數(shù)設(shè)定簡便快捷。
3. 全方位防護：單機安全防護：風速報警、載重報警控制、禁行區(qū)設(shè)置保護。群塔安全防護：防碰撞報警、防碰撞制動、區(qū)域防護；
塔吊群遠程監(jiān)控系統(tǒng)
塔吊群遠程監(jiān)控系統(tǒng)應用于群塔機協(xié)同交叉作業(yè)環(huán)境下的現(xiàn)代建筑工地，集塔機遠程監(jiān)控、運行狀態(tài)記錄、歷史數(shù)據(jù)追查、塔吊事故等多種功能于一體的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)裝置。 一、 系統(tǒng)組成塔吊群遠程監(jiān)控系統(tǒng)由遠程控制器、無線通信控制器、遠程監(jiān)控軟件、黑匣子記憶與播放軟件等組成。
組網(wǎng)數(shù)量：16臺
通信頻點：220-240MHZ
響應時間：0.2s
功率：<5W
三、系統(tǒng)軟件 1．塔吊群防碰遠程監(jiān)控：綠色表征塔吊處于安全區(qū)域。黃色表征塔吊位于交叉作業(yè)區(qū)域，有潛在危險。紅色表征塔吊間距小于報警設(shè)定間距，系統(tǒng)正在報警。 2．禁行區(qū)防護：塔吊吊鉤即將進入內(nèi)禁行區(qū)（樓宇、高壓線、學校、公園、廣場上空），系統(tǒng)正在報警。 3、錄像播放自動記錄塔吊群運行數(shù)據(jù)，查看歷史塔吊數(shù)據(jù)，再現(xiàn)塔吊歷史運行狀態(tài)，實現(xiàn)黑匣子記憶，為事故提供判定依據(jù)。
監(jiān)測系統(tǒng)的費用包括3個部分：
1） 設(shè)備及軟件費用；現(xiàn)場采集終端及GPRS終端硬件設(shè)備費用及相關(guān)軟件費用；
2） 網(wǎng)絡(luò)費用；實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)采集的相關(guān)投入；
3） 使用費用；設(shè)備使用時，傳輸采集數(shù)據(jù)時，產(chǎn)生的使用費用。
其中，網(wǎng)絡(luò)費用是本系統(tǒng)實現(xiàn)無線采集需要的相關(guān)費用，這些費用涉及下列的一項或者幾項費用：
1） 寬帶上網(wǎng)費用；中心計算機上互聯(lián)網(wǎng)的費用，可以向ISP申請服務，如中國電信、中國網(wǎng)通等，費用約1500/月，如果公司本身具備上網(wǎng)條件，該費用省略；
2） 固定IP地址費用；無線通信需要遠端和計算機連接，需要知道中心計算機的IP地址，*簡單的、可靠的方式是中心計算機申請固定IP地址?？梢韵騃SP申請服務，如中國電信、中國網(wǎng)通等，費用約在上網(wǎng)費用之外增加500/月，如果公司本身具備固定IP地址，該費用省略；
3） 域名費用；如果不使用固定IP地址，中心可以采用域名解析的方式，這時需要申請一個域名，域名費用約100/年；有免費的域名可以使用；
4） 域名解析費用；如果中心使用域名解析的方式，需要申請域名解析服務，費用約100-200/年，如果有支持域名解析的路由器、ADSL等，該費用省略。有免費的域名解析可以使用；
5） 中心控制終端；如果不使用固定IP，也不使用域名解析，可以使用中心啟動遠端連接的方式，中心需要配置一個設(shè)備，約1000元；
在一般情況下，*簡單，*方便的方式是使用中心控制終端方式，不需要申請固定IP、不需要申請域名和域名解析，簡單可靠，而且可以隨時控制食物臺和中心連接或者斷開，在食物臺數(shù)量少的情況下，推薦使用該方式。
此外，系統(tǒng)在正常使用時，會產(chǎn)生數(shù)據(jù)通信費用。該費用在沒有任何優(yōu)惠的情況下，按照數(shù)據(jù)量計算，費用相對低廉，是普通短信費用的20-30分之一。
通信費用按照數(shù)據(jù)流量計算，由移動公司收取，類似手機收費方式。
可以申請移動公司的數(shù)據(jù)套餐業(yè)務，（申請無需任何費用，無需任何條件），在上海，移動公司8－10元的包月費用提供25M數(shù)據(jù)量。
在本系統(tǒng)中，每個無線監(jiān)控終端，每月的通信費用就將限制在10人民幣。
GPRS終端還有一個SIM卡，該卡會有一個成本費用，由移動公司收取，約10－20元，買卡時一次性收取。
如果申請數(shù)據(jù)業(yè)務，可以先使用后付費，在采集點多的情況下，可以多張SIM卡使用一個賬單統(tǒng)一結(jié)算，方便SIM卡費用管理。
4 開發(fā)時間
完整的軟件開發(fā)時間約2個月，前期基本功能版本約3周。
5 結(jié)構(gòu)設(shè)計
產(chǎn)品外觀設(shè)計遵循簡單實用的原則，不做過多的裝飾。
采用不銹鋼外殼，通過金屬防護的數(shù)據(jù)線進行數(shù)據(jù)連接，在結(jié)構(gòu)上不做連接。
6軟件設(shè)計
中心軟件主要完成通信、界面
塔吊防碰撞系統(tǒng),塔吊黑匣子
現(xiàn)有的塔機安全報警裝置主要有機械式限位裝置、塔機防碰撞系統(tǒng)以及塔機黑匣子等多種裝置，其具有以下幾點不足：
1）系統(tǒng)集成化程度低，市場上有塔機的防碰撞儀、塔機防傾翻儀、塔機風速儀等多種單一功能產(chǎn)品，均不能滿足塔機全方位安全監(jiān)測和報警的需求；
2）功能簡單，不能同時滿足塔機實時數(shù)據(jù)測量、顯示、存儲以及遠程訪問的需求。
為此，新一代區(qū)域塔機安全監(jiān)測預警系統(tǒng)，采用新科技，彌補現(xiàn)有監(jiān)測系統(tǒng)的不足，整體提升了塔機的安全性能。
區(qū)域塔機安全監(jiān)測儀系統(tǒng)是由上海睿技土木工程咨詢有限公司研發(fā)的新一代塔機安全監(jiān)測產(chǎn)品，其能夠?qū)崿F(xiàn)對塔機運行狀態(tài)的全方位監(jiān)測及多種不同危險的預警，能夠有效提升塔機的安全水平，減少事故的發(fā)生。
區(qū)域塔機安全監(jiān)測系統(tǒng)由安裝在施工塔機上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監(jiān)測儀、安裝在施工現(xiàn)場辦公室的RJ-103型塔機控制器、安裝在遠程管理中心（或安監(jiān)站）的RJ-104型塔機安全管理信息系統(tǒng)三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監(jiān)測儀由帶動態(tài)顯示的主機（內(nèi)置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠?qū)崟r采集并顯示塔機的運行狀態(tài)。
RJ-103型塔機控制器不僅能通過無線傳輸實現(xiàn)施工現(xiàn)場塔吊與塔吊、塔吊與監(jiān)控中心之間的通訊，還能通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)工地現(xiàn)場與遠程管理中心間的數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)智能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化工地。
RJ-104型塔機安全管理信息系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對區(qū)域內(nèi)多個工地塔機信息以及安全狀態(tài)的實時管理，便于了解各工地塔機的安全狀態(tài)。
實時將塔機工作參數(shù)通過無線信號傳輸?shù)椒掌?，安監(jiān)站、塔機管理者、個人等都可以方便的登陸互聯(lián)網(wǎng)通過網(wǎng)頁形式查看塔機的工作數(shù)據(jù)，通過對預警、報警數(shù)據(jù)分析加強對司機的培訓塔機。
產(chǎn)品組成：
該裝置包括：控制主機、重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、回轉(zhuǎn)傳感器?？刂浦鳈C由微處理器、傳感器及信號調(diào)理模塊、繼電器模塊、鍵盤與液晶顯示模塊等構(gòu)成。
塔吊黑匣子裝置塔吊監(jiān)控系統(tǒng)
區(qū)域塔機安全監(jiān)測儀系統(tǒng)是由上海融瑞公司研發(fā)的新一代塔機安全監(jiān)測產(chǎn)品，其能夠?qū)崿F(xiàn)對塔機運行狀態(tài)的全方位監(jiān)測及多種不同危險的預警，能夠有效提升塔機的安全水平，減少事故的發(fā)生。
區(qū)域塔機安全監(jiān)測系統(tǒng)由安裝在施工塔機上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監(jiān)測儀、安裝在施工現(xiàn)場辦公室的RJ-103型塔機控制器、安裝在遠程管理中心（或安監(jiān)站）的RJ-104型塔機安全管理信息系統(tǒng)三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監(jiān)測儀由帶動態(tài)顯示的主機（內(nèi)置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠?qū)崟r采集并顯示塔機的運行狀態(tài)。
RJ-103型塔機控制器不僅能通過無線傳輸實現(xiàn)施工現(xiàn)場塔吊與塔吊、塔吊與監(jiān)控中心之間的通訊，還能通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)工地現(xiàn)場與遠程管理中心間的數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)智能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化工地。
RJ-104型塔機安全管理信息系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對區(qū)域內(nèi)多個工地塔機信息以及安全狀態(tài)的實時管理，便于了解各工地塔機的安全狀態(tài)。
系統(tǒng)功能：
1）塔機運行狀態(tài)測試、顯示及記錄功能，包括有塔機的幅度、高度、起重量/力矩、回轉(zhuǎn)角、風速及傾角數(shù)據(jù)，對塔機運行過程中的數(shù)據(jù)可以記錄在本地監(jiān)控儀中，同時也可以存儲在遠端的服務器中，滿足塔機安全事故分析及塔機運行規(guī)律分析的要求；
2）塔機區(qū)域安全防護功能，能夠設(shè)置達20個不同類型的保護區(qū)域，可實現(xiàn)對高壓線、學校、道路、住宅、辦公樓等特點區(qū)域的保護，在確保塔機安全的前提下，盡可能地實現(xiàn)塔機的空間作業(yè)面積；
3）塔機防碰撞功能，在對塔機幅度位置、高度位置及回轉(zhuǎn)位置實時檢測的同時通過無線傳輸網(wǎng)絡(luò)將同一施工環(huán)境下的*多32臺塔機組成一個無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，使不同塔機的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)可以在不同的塔機間傳遞。每個塔機可以基于本塔機及其他塔機的數(shù)據(jù)進行防碰撞計算，實現(xiàn)距離預警和高度預警，并基于防碰撞的計算結(jié)果進行報警或切斷不安全方向動作的電源；
4）塔機傾斜監(jiān)控功能，通過測量塔機的傾斜角度來分析塔機的安全狀態(tài)，當塔機的傾斜達到臨界狀態(tài)時予以報警，提醒塔機謹慎操作；
5）塔機風速監(jiān)測功能，對塔機運行過程中的環(huán)境風速進行實時監(jiān)測，提醒司機進行安全操作；
6）塔機安全狀態(tài)遠程監(jiān)控功能，能夠遠程實現(xiàn)對塔機運行狀態(tài)的實時監(jiān)控，滿足塔機遠程管理的需求。
塔機黑匣子，學名“塔機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)”是基于傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)，數(shù)據(jù)采集技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)與遠程通信技術(shù)相融合的系統(tǒng)平臺。塔機黑匣子通過前端監(jiān)控裝置和平臺無縫融合，實現(xiàn)了開放式的實時塔吊作業(yè)監(jiān)控，在對塔吊實現(xiàn)現(xiàn)場安全監(jiān)控的同時，通過遠程高速無線數(shù)據(jù)傳輸，將塔吊運行工況安全數(shù)據(jù)和報警信息通過移動互聯(lián)網(wǎng)(2G/3G/4G)實時發(fā)送到遠程物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控平臺，并能在報警時自動觸發(fā)手機短信向相關(guān)人員告知，從而實現(xiàn)實時的動態(tài)遠程監(jiān)控、遠程報警，使得塔吊安全監(jiān)控成為開放的實時動態(tài)監(jiān)控。


產(chǎn)品功能:
1) 數(shù)據(jù)記錄功能：
在塔機運行過程中，本系統(tǒng)將以約10毫秒為采樣周期實時采集塔機的工作參數(shù)，如起重量達到力矩額定重量的90%以上時，本系統(tǒng)將發(fā)出預警信號，并將數(shù)據(jù)保存到FLASH中， 主要包括力矩額定重量、實際重量，吊鉤高度，吊鉤幅度，回轉(zhuǎn)，力矩倍率等。計數(shù)結(jié)果每約1.5秒存儲一次，如與事故發(fā)生后，可將系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)用U盤下載調(diào)出，插入電腦以供查詢其原因，數(shù)據(jù)在封存后可保存10年不丟失。


http://elimstereo947.com